取締役の任期は最長で10年

お一人で始める場合や、ご家族、親しい友人と一緒に始める場合は、最長の10年としておくのがよいと思います。

役員の任期が満了すると、同じ人が再任されるときでも任期が満了するごとに登記をし直さなければならないからです。

その都度、登録免許税が発生します。
任期の変更はいつでもできますので、将来取締役を増やすときに任期の短縮を考えればよいと思います。